库卡码垛机器人-东衡自动化-抚顺码垛机

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、---等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

tpr-120 tpr-200 tpr-300

轴数      4轴(a.b.c.d)

安装方式  落地式

动作范围  

a左右    330° 330° 330°

b上下    2000mm 2000mm 2000mm

c前后    1300mm 1500mm 1500mm

d抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 ac伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%rh以下，高95%rh(1个月内)

码垛机器人跟流水线的配套需要考虑哪些因素？

   包装码垛机器人的流水线主要包括码垛机械手、称重设备、包装设备、输送设备、控制系统、监控系统等，从而实现了从散装物料到编织袋包装码垛的全自动化作业。

   生产线在设计时需要考虑多种因素，首先要针对产品的包装外形、重量和大小选择合适型号的码垛机。按照工作要求，确定码垛机各个轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等。

   码垛机与流水线的速度匹配，抚顺码垛机，流水线的输送设备也要根据产品尺寸和包装速度，确定好输送速度。码垛机与流水线的链接结构，采用皮带还是板链，缝隙的处理要合理。

   整体空间考虑，搬运机械手臂，根据码垛机运行的位置，川崎码垛机器人，在周围做好防护措施和增设围栏，防止运行过程中妨碍别的生产设备或者被叉车碰到。

   包装机速度，库卡码垛机器人，如果是粮食等需要配备自动包装机装袋的，整体流水线的运行速度需要跟包装机速度想匹配，防止货物积压问题。