码垛机械手-定西码垛机-应用范围广东衡厂家

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、---等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

tpr-120 tpr-200 tpr-300

轴数      4轴(a.b.c.d)

安装方式  落地式

动作范围  

a左右    330° 330° 330°

b上下    2000mm 2000mm 2000mm

c前后    1300mm 1500mm 1500mm

d抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 ac伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%rh以下，高95%rh(1个月内)

   自动码垛机器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，定西码垛机，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

   码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

    码垛机器人模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层和应用层。