装卸机器人-码垛机-应用范围广东衡厂家

    全自动码垛机器人已经具备了自动处理废料的功能，尤其是一些码垛机器人的皮带机上专门配置了废料排出系统，在码垛的过程中可以直接把废料排出机体，不仅提高了垛机的效率，同时还降低了废料处理的成本。

    按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、位置和时间来完成工件的传送与装卸，小型码垛机，全自动码垛机器人的生产效率；自动垛码垛机械设备的效率hao是众所周知的，但是大家并不知道效率好的原因，由于现代自动码垛设备生产技术的进步进，可以让码垛机在运行之时进行根据实际情况进行合适的配置，从而提升码垛效率。

随着工业自动化技术的进一步成熟与发展， 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用，在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢？

码垛机械人也称作机械手，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。

执行机构组成：手部、手臂、躯干，主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。

驱动机构组成：液压驱动、气压驱动、电机驱动，主要负责动力输入。

控制系统：控制器、传感器组成，它控制机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息，同时按指令信息向各执行元件发出指令。