库卡码垛机器人-码垛机器人-东衡纸箱搬运机械臂

随着工业自动化技术的进一步成熟与发展， 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用，库卡码垛机器人，在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢？

码垛机械人也称作机械手，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。

执行机构组成：手部、手臂、躯干，主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。

驱动机构组成：液压驱动、气压驱动、电机驱动，主要负责动力输入。

控制系统：控制器、传感器组成，它控制机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息，同时按指令信息向各执行元件发出指令。

一、自动化程度：为了---的满足工业发展需求，工业机器人需要进一步提升自动化程度。实现微电脑技术、功能模块技术，同时监控多个机械手。

二、功能多样化：除了目前应用广泛得码垛、焊接、喷涂、装配等机器人品种之外，开发其他功能机器人，进一步拓宽应用领域。

三、程序发展：开源程序，统一标准。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。使得软件可以在由不同厂家生产的机器人上使用。

四、提高控制系统性能：进一步提高控制系统性能，实现机器人控制器的标准化和网络化，以及基于pc机网络式控制器已成为研究---。便于标准化、网络化。

五、智能化：现在机器人主要依靠程序设计，来实现具体操作。以后智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等---，码垛机器人，这些都和微电子技术的应用，尤其是计算机技术的应用密切相关。

六、性能价格比:性能不断提高，而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和---集成电路的应用，使机器人系统的---性有了很大提高。